IMU (Inertial Measurement Unit) — это инерциальная единица измерения, которая может измерять трехосное ускорение и угловую скорость объекта. Обычно он используется в измерительной части системы для оценки положения объекта. IMU обычно включает в себя трехосный акселерометр и трехосный гироскоп. Акселерометр регистрирует сигнал ускорения объекта по трем независимым осям несущей системы координат, а гироскоп фиксирует сигнал угловой скорости носителя относительно навигационной системы координат. Угловая скорость и ускорение в пространстве могут решить позу объекта. MEMS IMU дешев и мал и широко используется во многих областях, таких как навигация, дроны, виртуальная реальность, роботы и умные браслеты. Точность обнаружения IMU очень важна для общей производительности системы. Если шум, обнаруженный IMU, очень шумный, то обратная связь, которую получает система, неверна, точно так же, как человеческие глаза, уши и другие органы чувств получают неправильную информацию. Как мы можем свободно передвигаться? Нижним слоем системы является фундамент. Если нижний уровень системы нестабилен, верхнему уровню будет трудно нормально функционировать. ERICCO всегда строго контролировала точность IMU и постоянно совершенствовала систему IMU. Далее ERICCO также выпустит новые высокоточные продукты IMU.
1. Характеристики температурного гистерезиса нулевого смещения
Характеристика температурного гистерезиса нулевого смещения означает, что соответствующее нулевое смещение IMU непостоянно во время фазы нагрева и фазы охлаждения. В некоторых руководствах по данным IMU приводится характеристическая кривая температурного гистерезиса при нулевом смещении, а в некоторых — нет. Лучше всего проверить это при применении IMU. Поскольку оценка смещения нуля IMU калибруется на основе температуры (алгоритм калибровки IMU подробно описан), если разница температурного запаздывания не слишком велика, точность калибровки будет относительно высокой; если значение гистерезиса смещения нуля IMU слишком велико, ошибка калибровки нуля IMU будет относительно высокой. большой, что влияет на эффект слияния.
2. Характеристики вибрации
В случае внешней вибрации – изменение характеристик отклонения ИДУ в зависимости от частоты вибрации. Некоторые микросхемы MEMS IMU имеют аномальные частотные характеристики при высокочастотном возбуждении. Для таких применений, как роторные дроны, которые подвержены высокочастотным вибрациям, обычно проверяются вибрационные характеристики. Если частотные характеристики IMU ненормальны, это можно учитывать. Добавьте амортизаторы.
3. Влияние повторного включения на отклонение IMU
В идеале считается, что при одних и тех же внешних условиях смещение IMU будет оставаться одинаковым при каждом включении питания. Фактически, при одних и тех же внешних условиях смещение IMU будет разным при каждом включении IMU. Если разница относительно велика, она будет равна нулю. Ошибка оценки смещения будет относительно большой, что повлияет на эффект слияния.
4. Влияние стресса на предрассудки
Влияние напряжения на ИДУ включает в себя: влияние момента напряжения на смещение и влияние различных напряжений на смещение. В основном нагрузка возникает из-за нагрузки, оказываемой печатной платой на микросхему IMU, и нагрузки, оказываемой устройством контроля температуры на микросхему IMU. Если смещение IMU слишком чувствительно к воздействию стресса, это также повлияет на ошибку оценки дрейфа нуля, тем самым влияя на эффект слияния.
5. Влияние воздействия на нулевое отклонение
При внешнем воздействии на ИДУ (порядка десятков Гс) возможно, что ИДУ застрянет или отклонение изменится. В общем, тестирование надо делать.
6. Нелинейный коэффициент (%Fs)
В идеале мы считаем, что данные датчика линейны в этом диапазоне. На самом деле изменения датчика нелинейны. Как показано на рисунке 2, перед использованием необходимо проверить нелинейные характеристики IMU. Если нелинейность слишком велика, следует выполнить нелинейную калибровку. Существует множество таких методов калибровки, например, пропорциональная калибровка, квадратичная калибровка и т. д.
Если вы хотите узнать больше о продуктах IMU, нажмите ссылку ниже.
Веб: Ссылка

Электронная почта: info@ericcointernational.com
Ватсап: 13630231561