Достижения в технологии IMU произвели революцию в индустрии позиционирования и навигации, а разрыв между гироскопами микроэлектромеханических систем (MEMS) потребительского уровня и оптоволоконными гироскопами (FOG) промышленного уровня сокращается по мере того, как новые гироскопические датчики MEMS достигают большей точности. В этой статье кратко описаны основные различия между FOG IMU и MEMS IMU, а также эксплуатационные характеристики между ними.

ИДУ на базе тумана
Волоконно-оптические гироскопы используют оптоволоконные петли и измеряют интерференцию световых лучей в противоположных петлях, чтобы обнаружить вращение вокруг каждой оси. Используемое оборудование дороже, крупнее и обычно потребляет больше энергии, но отсутствие движущихся частей делает его менее чувствительным к изменениям температуры и механическим вибрациям. Волоконно-оптические гироскопы подходят для требовательных условий с высокой температурой и высокой вибрацией, таких как горнодобывающая промышленность, наведение промышленных машин и стабилизация тяжелого оборудования.

IMU на базе MEMS
МЭМС-сенсоры меньше и легче, но из-за своих механических свойств они более чувствительны к немоделируемым температурным и вибрационным воздействиям. Эти эффекты увеличивают шум (угловые случайные блуждания) и приводят к искажениям в моделируемом коэффициенте шума. Дополнительную информацию о параметрах точности IMU см. в соответствующей статье нашей базы знаний.

Преимущества каждого типа
Превосходная точность FOG демонстрируется низкой нестабильностью смещения или дрейфом с течением времени. Это фактор для приложений, которые требуют обновления координат счисления пути или испытывают длительные перебои в работе GNSS, а гироскопы FOG работают на порядок лучше, чем MEMS. С другой стороны, если датчик IMU используется только для краткосрочных обновлений датчиков GNSS в хорошо смоделированной динамической среде, тогда могут потребоваться только датчики MEMS.

Привлекательными факторами для MEMS IMU являются размер, энергопотребление и цена. В таких приложениях, как робототехника и дроны, особое внимание уделяется размеру и весу полезной нагрузки, а новейшие датчики MEMS очень малы и энергоэффективны, особенно по сравнению с промышленными и тактическими датчиками FOG IMUS. Они обеспечивают превосходное обновление местоположения и ориентации в относительно стабильных и предсказуемых динамических средах, таких как автомобильные транспортные средства, самолеты и морские суда, и обычно стоят менее половины стоимости IMU FOG премиум-класса.

Как выбрать между FOG и MEMS IMU
Таким образом, выбор IMU зависит от приложения и среды.

FOG IMU подходит для:
Абсолютная точность ориентации
высокая температура
высокая вибрация
Стабильность смещения во времени
MEMS IMU подходит для:
Легкий вес и небольшой размер
Низкое энергопотребление
датчик наведения ближнего действия
Интеграция GNSS в предсказуемых динамических средах
В настоящее время на рынке доступны Mems IMU, небольшие по размеру и легкому весу, такие как MEMS IMU ER-MIMU01 North-Seeking, разработанный Ericco. ER-MIMU-01 использует акселерометр и гироскоп MEMS с высоким качеством и надежностью, RS422 и внешнюю связь, скорость передачи данных можно гибко устанавливать в диапазоне 9600–921600 с помощью протокола связи, чтобы установить требуемую скорость передачи данных пользователя. Благодаря трехосному прецизионному гироскопу X, Y, Z, трехосному акселерометру X, Y, Z с высоким разрешением может выводиться через RS422 трехосный гироскоп X, Y, Z, а также оригинальные шестнадцатеричные данные акселерометра (включая шестнадцатеричное дополнение гироскопа). числовая температура, угол, шестнадцатеричная температура акселерометра, шестнадцатеричное дополнительное число ускорения); Акселерометр обрабатывается с помощью базового расчета. Его можно применять во многих областях, таких как дроны, измерения и контроль, а также горнодобывающая промышленность.

Если вы хотите узнать больше о продуктах imu, нажмите ссылку ниже, чтобы связаться с нами, и мы свяжемся с вами.
Веб: Ссылка
Электронная почта: info@ericcointernational.com
Ватсап: 13630231561
WeChat: 13992884879